Con una espátula trabajamos la mantequilla con el azúcar hasta que estén bien mezclados. Unimos los huevos uno a la vez mezclando bien antes de anadir el otro.
Luego unimos también la leche, la vainilla y la cascara de naranja rallada. Para mezclar aquí usamos una batidora de mano.
Tamizamos la harina y la levadura y unimos a la mezcla usando una espátula hasta obtener una masa lisa que se parece a una purea.
Cubrimos con papel plástico para alimentos y dejamos descansar en la refrigeradora por una hora. Mientras tanto untamos con mantequilla y enharinamos los moldes y le dejamos a enfriar en la heladera.

Una vez terminando el tiempo de descanso, calentamos el horno y ponemos la crema de nuestras madeleine en una manga pastelera. No la rellenamos mucho para tener mayor movilidad con las manos. Esto porqué la masa estará muy fría y necesitamos de aplastar bien la manga pastelera para que salga la masa.
Horneamos los primeros 5 minutos a 220 grados y luego bajamos la temperatura a 200 grados por los últimos 10 minutos.
¡Quédense pendiente del horno, es fácil pasarse de la cocción y quemarlas!